（1）雙三角測量法


      雙三角量法即是用兩個成像系統(tǒng)從不同角度接受物體表面發(fā)射光，通過比較探測器上像點的位置差異而實現(xiàn)距離測量。它不僅可以實現(xiàn)得到物體的坐標位置，而且可以同時得到物體表面的傾斜角度，因而可對物體表面型引起的誤差加以補償，這種方法可明顯提高測量的精度。


（2）三維擬合標定的測量法


      所謂多維擬合標定的方法，就是將已知的物體表面坐標位置和對應(yīng)的一個或兩個攝像機的像平面坐標位置，在整個測量區(qū)域內(nèi)均勻布點標定，將標定的對應(yīng)值行多維非標性擬合處理，從而得到一個像與物的輸出對應(yīng)的關(guān)系。這種關(guān)系擬合標定的前提是物點與像點為一一對應(yīng)關(guān)系。對于這種多維的非線性問題。采用雙攝像機的多維擬合標定技術(shù)可大大提高測量的精度。


（3）對測量結(jié)果進行最小二乘擬合處理

     采用激光掃描三角法的這種線結(jié)構(gòu)光的方法時，實際上每次得到一條曲線上若干點的像素坐標值，由于CCD攝像機是靠像素矩陣來測量像的位置坐標，只能取整數(shù)，所以分辨率低?？蓪@些像素點做最小二乘的擬合逼近處理，便可得到一條光滑的曲線，從而提高測量精度。

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